不过使用这种火炮，对军队的要求也高。炮手不只是装填火药，会点火，还要会瞄准，可以打得很准。而火炮的瞄准，是需要一定的数学知识的。
军队的指挥更加细腻，以前的金鼓是远远不够的。便如旗子，实际上王宵猎军中有火炮专用的旗语。战场上从指挥官那里，只用很短的时间，就可以传递到炮手的位置，并不需要传令兵传令。
三四年的时间，王宵猎对军队的改革已经基本完成，军队脱胎换骨。最大的变化，是对营以下的指挥。帅旗不再简单地只是指挥进攻、停止、后退，有了旗语。号角不再只是进攻的信号，改成了军号，有更多的变化。军中还多了哨子，用于晚上的指挥。
作为统制，在战场上可以精确地指挥到每一个都，大多数时候不需要传令兵传递命令。基本上，由统制在现场指挥，可以让每一个都发挥作用。实际效果，相当于人数多了两三倍。
王宵猎仔细研究过宋军的战例。除了经常崩溃外，还有一个常见的毛病，在战场上经常大部分人不参战，就在一边看着。参战军队失败了，他们跟着逃跑。只有参战部队胜利了，才会一拥而上。
除了中下层将领作战决心不坚决，还有一个重要原因，就是指挥手段落后。
宋朝一再强调，将要专权。是守是战，必须要有统兵官的命令。而在真实的战场上，指挥手段做不到，就变成主将带人死战，大部分的兵力旁观。主将出了意外，或死或逃，全军溃逃。
中国从战国时代起，一直到秦汉，都经常组织数十万人的大战。这样的大战，需要细腻的指挥，比后世宋朝之后的军队复杂得多。从晚唐时代起，这种能力就渐渐没有了。
晚清列强进攻，开始编练新式军队，一切制度和指挥方式都从西方学来。而中国数千年的传统，和由此总结出来的经验和教训，全部抛弃。不是传统没有价值，而是因为在之前清朝军队就抛弃了。
军事是科学，必须用科学的办法。科学地动员，科学地训练，科学地管理，科学地指挥，用科学的办法来处理军队的事务。而不是用一句以文制武，就以为自己知道了宋朝军事不行的秘密。这样论述，就侮辱人的智商了。
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